光電傳感器概要

光電傳感器的定義

「光電傳感器」是利用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電傳感器主要由發(fā)光的投光部和接受光線的受光部構(gòu)成。如果投射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達(dá)受光部的量將會發(fā)生變化。受光部將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進(jìn)行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍(lán)色來判斷顏色）和紅外光。 光電傳感器如下圖所示主要分為3類。（詳細(xì)內(nèi)容請參見「 分類 」）

光電傳感器特長

光電傳感器原理

①光的性質(zhì)

直射

光在空氣中和水中時，總是直線傳播。

使用對射型傳感器外置的開叉來檢測微小物體的示例便是運用了這種原理。 
   
曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上時，通過該界面后，改變行進(jìn)方向的現(xiàn)象。
   
反射（正反射、回歸反射、擴(kuò)散反射） 在鏡面和玻璃平面上，光會以與入射角相同的角度反射，稱為正反射。 3個平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。 如果面向三面直角棱鏡投光，將反復(fù)進(jìn)行正反射，終的反射光將向投光的反方向行進(jìn)。
這樣的反射稱為回歸反射。 多數(shù)的回歸反射板都是由數(shù)mm角的三面直角棱鏡按規(guī)律排列而構(gòu)成的。 此外，在白紙等沒有光澤性的表面上，光線將向各個方向反射，這樣的反射稱為擴(kuò)散反射。 擴(kuò)散反射型將該原理作為檢測方式。
   
偏光 光線可以表現(xiàn)為與其行進(jìn)方向垂直的振動波。作為光電傳感器的光源，主要使用LED。從 LED投射的光線，會在與行進(jìn)方向垂直的各個方向上振動，這種狀態(tài)的光稱為無偏光。將無偏 光的光的振動方向限制在一個方向上的光學(xué)過濾器稱為偏光過濾器。即從LED投光，并通過偏 光過濾器的光線只在一個方向上振動，這種狀態(tài)稱為偏光（正確地說應(yīng)為直線偏光）。在某 一方向（例如縱方向）上振動的偏光，無法通過限制在其垂直方向（橫方向）上振動的偏光 過濾器?；貧w反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤 清除）頁）和作為對射型配件的防止相互干擾過濾器就是應(yīng)用了這種原理。
  
②光源 光的點亮方式 <脈沖變調(diào)光> 多數(shù)光電傳感器采用脈沖變調(diào)光，基本以一定周期反復(fù)投光。 由于很容易排除雜亂光的影響，所以可以實現(xiàn)長距離檢測。在帶防止相互干擾功能的類型中 ，投光的周期會根據(jù)干擾光和雜亂光而在一定范圍內(nèi)變化。
 
<直流光> 是連續(xù)投射一定光量的光線，在標(biāo)記傳感器等部分機(jī)型中使用。能得到速響應(yīng)性，但有檢 測距離短，容易受雜亂光影響等缺點。  
光源色與種類
 
③光纖型 構(gòu)造 由于檢測部（光纖）中*沒有電氣部分，所以耐干擾等耐環(huán)境性良好。
 
E3X-DA-S（數(shù)字放大器）
   
檢測原理 光纖由中間的核心和外圍部分曲折率較小的外包金屬構(gòu)成。 如果光線入射到核心部分，光線將會在與外包金屬的交界面上一邊反復(fù)進(jìn)行全反射，一邊行進(jìn)。通過光纖 內(nèi)部從端面發(fā)出的光線以約60°的角度擴(kuò)散，照射到檢測物體上。 
   
光纖的種類與特性

截面	構(gòu)造	特長	有效用途	代表型號
柔軟型 (多核心)	(中間的素線固定)	很少因彎曲造成光量變動 容許彎曲半徑：R1mm	與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型相比 柔軟，可像電線般布線 彎曲半徑可忽略 即使碰觸到光纖，光量也不變動	E32-T11R E32-T11R
標(biāo)準(zhǔn)型 單芯		光的傳輸效果好 (檢測距離較長) 容許彎曲半徑 ： R25mm或R10mm		E32-TC200 E32-DC200
耐彎曲型(束)	（中間的素線分散）	耐曲折性良好 反復(fù)彎曲次數(shù)100萬次以上（代表例） 容許彎曲半徑：R4mm	即使使用機(jī)器人手臂等可動的部分也很難破損	E32-T11 E32-D11

④三角測距 距離設(shè)定型光電傳感器主要以三角測距為檢測原理。下圖所示的是三角測距的原理。從投光元件投射的光線將在檢測物體上擴(kuò)散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測元件（輸出符合光線位置信號的半導(dǎo)體元件）上成像。檢測物體在靠近光學(xué)系統(tǒng)的位置A的情況下，反射光會在位置檢測元件的a位置上成像。在離光學(xué)系統(tǒng)較遠(yuǎn)的位置B的情況下，反射光將在b位置上成像。因此，通過測定位置檢測元件上的成像位置，可以檢測與檢測物體的距離。 
  

光電傳感器分類

①按檢測方式分類
(1)對射型 檢測方式 為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，對向設(shè)置投光器與受光器。 如果檢測物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。 掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測。
   
此外，檢測方式與對射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。
 
特長： 動作的穩(wěn)定度，檢測距離長。（數(shù)cm～數(shù)十m） 即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。 檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴(kuò)散反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測物體，檢 測物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測。
 
特長： 檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。 便于安裝調(diào)整。 在檢測物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩(wěn)定性也變化。 
(3)回歸反射型 檢測方式 在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對設(shè)置的反射板上，回到受光部。 如果檢測物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。 掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測。
 
特長 檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。 布線.光軸調(diào)整方便（可節(jié)省工時）。 檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。 光線通過檢測物體2次，所以透明體的檢測。 檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據(jù)表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀 態(tài)相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設(shè)定型 檢測方式         作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投 光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測物體距離不同而差異的三角測距原理 為檢 測原理。         下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的 一側(cè)）稱為N（Near）側(cè)，而另一端稱為F（Far）側(cè)。檢測物體存在于已設(shè)定距離的位置上 的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量。此外，相 對于設(shè)定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像。相反的， 相對于設(shè)定距離，檢測物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像。傳感器可通過 計算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來判斷檢測物體的位置。   
距離設(shè)定型的特長 受檢測物體的表面狀態(tài)?顏色的影響少。 不易受背景物體的影響。   BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression) 在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，檢測傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任 何一個。 BGS是不會對比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景（傳輸帶）進(jìn)行檢測的功能。 FG是不會對比設(shè)定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測的功能，反言之，是只對傳輸帶進(jìn)行檢測的功能。
回到受光器光量少的物體是指：   ①檢測物體的反射率極，比黑畫紙更黑的物體。 ②反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體。 ③反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。 注：③的情況下，根據(jù)檢測物體的移動，有時反射光會暫時回到受光側(cè)，所以有時需要通過OFF延遲定時器來防止速顫動。 
     
特長 可對微小的段差進(jìn)行檢測（BGS、FGS）。 不易受檢測物體的顏色影響（BGS、FGS）。 不易受背景物體的影響（BGS）。 有時會受檢測物體的斑點影響（BGS、FGS）。
(5)限定反射型 檢測方式 與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射 正反射光，僅對離開傳感器一定距離（投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍）的檢測物體進(jìn)行檢測。 下圖中，可在（A）位置檢測物體，但在（B）位置無法檢測。
   
特長 可檢測微妙的段差。 限定與傳感器的距離，只在該范圍內(nèi)有檢測物體時進(jìn)行檢測。 不易受檢測物體的顏色的影響。 不易受檢測物體的光澤、傾斜的影響。

②按檢測方式選擇點
對射型/回歸反射型的確認(rèn)事項 檢測物體 1．大小、形狀（縱×橫×） 2．透明度（不透明體半透明體透明體） 3．移動速度V（m/s或個/分）   傳感器 1．檢測距離（L） 2．形狀?大小的限制 a）傳感器 b）回歸反射板（回歸反射型的情況下） 3．有無多個緊密安裝 a）臺數(shù) b）安裝間距 c）是否可以交錯安裝 4．安裝的限制（是否需要角度等）   環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他
   
擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型、限定反射型的確認(rèn)事項 檢測物體 1．大小形狀（縱×橫×） 2．顏色 3．材料（鐵、SUS、木、紙等） 4．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤） 5．移動速度V（m/s或個/分）   
傳感器 1．檢測距離（與工件之間的距離）（L） 2．形狀、大小的限制 3．有無多個緊密安裝 a）臺數(shù) b）安裝間距 4．安裝的限制（是否需要角度等）   
背景 1．顏色 2．材料（鐵、SUS、木、紙等） 3．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤等）   
環(huán)境 1．環(huán)境溫度 2．有無水、油、藥品等飛散 3．其他

③按構(gòu)成分類 光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構(gòu)成，按其構(gòu)成狀態(tài)可分為以下幾類。   (1)放大器分離型 僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對射型）、或一體的投受光器（反射型）。其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。   特長 投受光器僅由投光元件、受光元件及光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成，所以可以采用小型。 即使在狹小的場所設(shè)置投、受光器，也可在較遠(yuǎn)的場所調(diào)整靈敏度。 投?受光部與放大器單元間的信號線很容易受干擾。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3C-LDA、E3C   (2)放大器內(nèi)置型 除電源部以外為一體。(對射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。電源部單獨采用電源單元等形狀。     特長 由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號的信號線，不易受干擾的影響。 與放大器分離型相比，布線工時更少。 一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調(diào)整的類型相比，絕不遜色。 代表機(jī)型：E3Z、E3T、E3S-C   (3)電源內(nèi)置型 連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產(chǎn)品。   特長 可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進(jìn)行容量較大的控制輸出。 投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態(tài)相比很大。 代表機(jī)型：E3G、E3JK、E3JM   (4)光纖型 是在投光部、受光部上連接光纖的產(chǎn)品。由光纖單元和放大器單元構(gòu)成，但本公司沒有電源內(nèi)置的放大器單元系列產(chǎn)品。     特長 根據(jù)光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構(gòu)成對射型或反射型。 于檢測微小物體。 光纖單元不受干擾的影響。 代表機(jī)型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA

傳感器術(shù)語解說

項目		說明圖	含義
檢測距離	對射型		在對射型、回歸反射型中 考慮到產(chǎn)品的分散和溫度變化等，能穩(wěn)定設(shè)定的大檢測距離。 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長。
	回歸反射型
	擴(kuò)散散射型		在擴(kuò)散反射型中 對標(biāo)準(zhǔn)檢測物體（白畫紙），考慮到產(chǎn)品的分散和溫度變化等，能穩(wěn)定設(shè)定的大檢測距離。 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的實力值無論哪種方式都比額定檢測距離更長。
	限定反射型		在限定反射型中 如左圖的光學(xué)系統(tǒng)，設(shè)計時使投光軸與受光軸在檢測物體的表面以同樣的傾斜角 θ 交叉。 在該光學(xué)系統(tǒng)中，從物體發(fā)出的正反射光能穩(wěn)定檢測出的距離范圍為檢測距離。因此，檢測距離根據(jù)其下限和上限，表現(xiàn)為「10～35mm」。（→參見1296頁）
	標(biāo)記傳感器		在標(biāo)記傳感器中 如左圖的光學(xué)系統(tǒng)，設(shè)計時使受光軸相對于和檢測物體垂直的投光軸在θ交叉。 因此受光部將不受檢測物體的正反射光影響，而只接受擴(kuò)散反射光，可對檢測物體的「顏色」進(jìn)行檢測。
設(shè)定范圍/檢測范圍	距離設(shè)定型		在距離設(shè)定型中 可對物體的檢測位置限度進(jìn)行設(shè)定。相對于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體（白畫紙）可設(shè)定的范圍稱為設(shè)定范圍。 被設(shè)定的位置作為限度，將能檢測物體的范圍稱為檢測范圍。檢測范圍根據(jù)傳感器的檢測模式而不同，有時存在于設(shè)定位置開始的傳感器一 側(cè)（BGS模式），或遠(yuǎn)離設(shè)定位置的一側(cè)（FGS模式）。（→參見1295頁）
指向角			對射型、回歸反射型 作為光電傳感器可動作的角度范圍。
差動的距離			擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型 動作距離與回歸距離的差。 一般用產(chǎn)品樣本中相對于額定檢測距離的比率來表示。
無感帶			在標(biāo)記傳感器、距離設(shè)定型、限定反射型、擴(kuò)散發(fā)射型、回歸反射型中，將離透鏡面近且遠(yuǎn)離投光區(qū)域、受光區(qū)域的區(qū)域稱為"無感帶"，在無感帶中無法檢測。
響應(yīng)時間			從光輸入的斷續(xù)開始，到控制輸出動作或回歸為止的延遲時間稱為「響應(yīng)時間」。 在光電傳感器中，一般動作時間（Ton）回歸時間（Toff）。

項目	說明圖	含義
遮光動作 DARK ON		遮光動作（DARK ON）的定義 是指在對射型中遮蔽投光光束等情況下，進(jìn)入受光器的光量減少到標(biāo)準(zhǔn)以下時的輸出動作，表示為動作模式：遮光時ON， DARK ON。 入光動作（LIGHT ON）的定義 是指在擴(kuò)散反射型中，接近檢測物體等情況下，進(jìn)入受光器的光量增加到標(biāo)準(zhǔn)以上時的輸出動作，表示為動作模式：入光時ON，LIGHT ON。
入光動作 LIGHT ON
使用環(huán)境亮度		使用環(huán)境亮度用受光器的受光面亮度表示，并將受光輸出相對于200lx時的值變化±20％時的亮度定義為「使用環(huán)境亮度」。 并不是進(jìn)行誤動作之前的動作界限亮度。
標(biāo)準(zhǔn)檢測物體		無論對射型或回歸反射型，都將有比光學(xué)系統(tǒng)的對角線長度更大直徑的不透明體測桿作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。 一般在對射型中，將投?受光透鏡的對角線長度作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的直徑，而在回歸反射型中則使用反射板的對角線長度。 根據(jù)反射板的標(biāo)準(zhǔn)物體的大小 在擴(kuò)散反射型中，將比投光光束直徑更大的白畫紙作為標(biāo)準(zhǔn)檢測物體。
小檢測物體		對射型、回歸反射型的情況下，在額定檢測距離上將靈敏度調(diào)整為穩(wěn)定入光動作值，將可檢測的小檢測物體作為代表例。   在反射型中，將靈敏度設(shè)定為大，將可檢測的小檢測物體作為代表例。
安裝狹縫時的小檢測物體		對射型 在投、受光器兩者上都安裝狹縫，在額定檢測距離上將靈敏度調(diào)整為進(jìn)行正確入光動作的值，如左圖所示，將檢測物體沿狹縫的較長方向平行移動，將可檢測的小檢測物體作為代表例。

特性數(shù)據(jù)的讀法

對射型/回歸反射型

平行移動特性	受光輸出余度－距離特性
對射型的情況下：表示已固定投光器時，受光器的檢測界限位置。 回歸反射型的情況下：表示已固定傳感器的位置時，回歸反射伴的檢測界限位置。 無論哪種情況下，旋鈕均為MAX。被上下兩側(cè)的線圍住的區(qū)域是可檢測區(qū)域。 設(shè)置多個對射型的情況下，為了避免相互干擾，需要圖示1.5倍的區(qū)域。	受光輸出余度用對靈敏度進(jìn)行大設(shè)定情況下的數(shù)值來表示。 上述為額定檢測距離為15m的機(jī)型的示例。在額定檢測距離中，能讀取約6倍的受光輸出余度。

  擴(kuò)散反射型

動作區(qū)域特性	檢測距離-檢測物體的大小特性
表示將標(biāo)準(zhǔn)檢測物體沿Y方向（與光軸垂直的方向）移動時，檢測開始的位置。 在圖中，向下側(cè)彎曲的圖表，是將檢測物體從下側(cè)移動時的圖表。	表示根據(jù)檢測物體的大小和表面顏色的不同，檢測距離變化的情況。 這些是相對于標(biāo)準(zhǔn)檢測物體的值，檢測物體如果發(fā)生變化，動作區(qū)域、檢測距離也發(fā)生變化。

  擴(kuò)散反射型/回歸反射型

檢測物體的寬度與動作區(qū)域	檢測物體的表面顏色與檢測距離
表示根據(jù)檢測物體的寬度不同，傳感器的動作區(qū)域的變化。 各個圖表中圍住的區(qū)域，是相對于各個檢測物體寬度的動作區(qū)域。	使用反射型的光電傳感器時，檢測物體的表面顏色和光澤將對檢測距離和動作區(qū)域產(chǎn)生影響。 表示檢測物體表面的反射率越，檢測距離越長。

檢測物體的表面顏色、光澤與動作區(qū)域

表示反射率黑的檢測物體的動作(檢測)區(qū)域小。 由于SUS和鋁箔有光澤，所以檢測距離變長，但光在表面不會擴(kuò)散反射，進(jìn)行正反射， 所以動作區(qū)域比使用白紙時更狹窄。

使用方法與各種數(shù)據(jù)

①小檢測物體與透鏡直徑、靈敏度的關(guān)系
  
②段差檢測 通過可檢測段差和設(shè)定距離進(jìn)行選擇（代表例） 

形狀
特長	光纖式	光纖式	放大器內(nèi)置型 超小型	放大器分離型	放大器內(nèi)置型	放大器內(nèi)置型
型號	E32-L2	E32-L25L	E3T-SL1□	E3C-LS3R	E3Z-LS	E3S-CL1
登載頁	16		190	124	152	210

   
③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤清除） 〔原理〕 利用回歸反射型的光電傳感器內(nèi)置的偏光過濾器和回歸反射板的特性，只接受回歸反射板的反射光的功能、結(jié)構(gòu)。 通過投光側(cè)偏光過濾器的光將變?yōu)闄M向偏光。 反射到回歸反射板三面直角棱鏡的光線，其偏光方向?qū)臋M向變?yōu)榭v向。 其反射光將通過受光側(cè)的偏光過濾器，到達(dá)受光元件。
        
〔目的〕 用于對表面為鏡面狀的檢測物體進(jìn)行穩(wěn)定檢測的一種方法。 這種檢測物體發(fā)出的反射光，其偏光方向保持橫向，所以無法通過受光側(cè)的偏光過濾器。 〔例〕 檢測物體的表面粗糙，沒有光澤的情況下（②），即使沒有M.S.R.功能也能檢測。 相反，檢測物體的表面光滑且?guī)Ч鉂傻那闆r下（③），沒有M.S.R.功能則無法進(jìn)行穩(wěn)定檢測。 ①沒有檢測物體的情況下投光部發(fā)出的光照射到反射板，并回到受光部。
 
②檢測物體沒有光澤的情況下 投光部發(fā)出的光被檢測物體遮蔽，不到達(dá)反射板，也不回到受光部。
   
③檢測物體的表面光滑且有光澤的情況下（例：電池、瓶罐等） 投光部發(fā)出的光通過檢測物體反射，該反射光將回到受光部。   
 
〔注意〕 對光澤度非常的檢測物體和粘貼膠片等的光澤物體進(jìn)行檢測的情況下，有時動作會不穩(wěn)定。 這樣的情況下，請將傳感器相對于檢測物體的表面傾斜安裝。 帶M.S.R.功能的回歸反射型

  使用M.S.R.功能商品的情況下，請務(wù)必使用本公司的反射板。
   
無M.S.R.功能的回歸反射型 無M.S.R.功能的回歸反射型對有光澤的物體進(jìn)行檢測的情況下，請將傳感器相對于檢測物體傾斜設(shè)置，避免正反射。

  透明體傳感器選定方法 請按以下步驟選定。
  

④表面顏色與光源的反射率

表面顏色的反射率特性
   
可判別顏色標(biāo)記的顏色 適用傳感器光源色：：紅色光源：綠色光源：藍(lán)色光源 RGB光源型能滿足所有組合。  
  數(shù)值是根據(jù)底色和標(biāo)記的反射光比率的代表例。

傳感器光源色	按構(gòu)成分類	型號	登載頁
紅色光源	光纖式	E3X-DA-S/E3X-MDA	68
		E3X-NA	86
	放大器分離型	E3C-VS3R E3C-VM35R E3C-VS7R	276
藍(lán)色光源	光纖式	E3X-DAB11-S	68
綠色光源	光纖式	E3X-DAG11-S	68
		E3X-NAG11	86
	放大器分離型	E3C-VS1G	276
RGB光源	放大器內(nèi)置型	E3MC-A	256
	光纖式	E3MC-X/Y

  ⑤自我診斷功能 自我診斷功能，是指對設(shè)置后的環(huán)境變化，特別是環(huán)境溫度變化的余度進(jìn)行自我診斷，通過顯示燈和輸出進(jìn)行通知的功能。有利于提早發(fā)現(xiàn)因故障和長年變化引起的傳感器污染、光軸偏位等。 〔原理〕 對從傳感器的穩(wěn)定狀態(tài)向不穩(wěn)定狀態(tài)的變化進(jìn)行通知的功能，可與顯示功能和輸出功能明顯區(qū)分。
 
穩(wěn)定顯示燈（綠色LED） 對設(shè)置后的環(huán)境變化（溫度、電壓、灰塵等）的余度進(jìn)行自我診斷后，用顯示燈顯示。（如果余度足夠，則會亮燈）。 動作顯示燈（橙色LED） 顯示輸出的狀態(tài)。
 
對顯示燈表示的余度進(jìn)行輸出后，進(jìn)行通知。
 
〔目的〕 能預(yù)測光電傳感器的光軸偏離、透鏡面（傳感器面）的污染、地面和背景的影響、外部干擾的狀態(tài)等傳感器的異常和故障，有利于進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，以便設(shè)備穩(wěn)定工作。   〔例〕入光時ON的情況下

顯示燈的狀態(tài)	橙色顯示燈所表示的入? 遮光狀態(tài)	綠色顯示燈顯示的溫度變化所對應(yīng)的余度	自我診斷輸出	診斷情況示例
	入光  橙色顯示燈  ：燈亮	可穩(wěn)定使用。  （余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮）	--	--
		穩(wěn)定余度  不充分。  （綠色顯示燈：燈滅）	這種狀態(tài)持續(xù)一定時間以上時，可通過輸出通知該情況。
	遮光  橙色顯示燈 ：燈滅
		可穩(wěn)定使用。  （余度10～20％以上）（綠色顯示燈：燈亮）	--	--

  <適用機(jī)型>

關(guān)于E3Z的自我診斷輸出型，請咨詢。   ⑥外部診斷輸入功能（投光停止功能） 〔原理〕 通過將對射型投光器的導(dǎo)線「粉」「藍(lán)」間短路，可在任意時間使投光停止。 
投光器和受光器間沒有檢測物體時，即使對投光器進(jìn)行ON/OFF設(shè)置，如果受光器側(cè)的輸出沒有ON/OFF，說明傳感器發(fā)生異常。 〔目的〕 通過該功能，在工作前可進(jìn)行傳感器的動作檢查。
 
共通注意事項 ★各商品的注意事項，請參見各商品的「 請正確使用 」。 警告 不能作為沖壓的安全裝置或其他人體保護(hù)用 
安全裝置使用。 
本產(chǎn)品與安全性無關(guān)，主要用于工件和作業(yè) 
者的檢測用途。 安全要點 為了確保安全，請務(wù)必遵守以下各項目的內(nèi)容。   傳感器布線時

關(guān)于電源電壓 使用時請勿超過使用電壓范圍。  如在使用電壓范圍以上施加電壓，或在直流電源型的傳感器上施加交流電源（AC100V以上），則可能導(dǎo)致破裂或燒毀。	代表例
關(guān)于負(fù)載短路  請避免使負(fù)載短路。否則可能引起破裂或燒毀。		--
關(guān)于無負(fù)載的連接  因為無負(fù)載情況下，直接連接電源會引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。
關(guān)于誤布線  需考慮電源的極性等，請勿錯誤布線。否則可能引起破裂或燒毀。
關(guān)于無負(fù)載的連接 因為無負(fù)載情況下，直接連接電源會引起內(nèi)部元件破裂或燒毀，所以請務(wù)必在有負(fù)載的情況下進(jìn)行布線。

  使用環(huán)境 請勿在有易燃易爆的環(huán)境下使用。 使用注意事項 設(shè)計時 關(guān)于電源復(fù)位時間 傳感器在電源接通后100ms以內(nèi)進(jìn)入可檢測狀態(tài)。 負(fù)載與傳感器連接在不同電源時，請務(wù)必先接通傳感器的電源。此外，不同的情況在各商品的「 請正確使用 」中有所記載。 關(guān)于電源OFF時 請先關(guān)閉負(fù)載或負(fù)載線路的電源，否則在關(guān)閉電源時會發(fā)生輸出脈沖。 關(guān)于電源的種類 不能使用無平滑的全波整流、半波整流電源。 關(guān)于相互干擾 相互干擾，是指受到相鄰傳感器的光的影響，發(fā)生輸出不穩(wěn)定狀態(tài)的現(xiàn)象。 以下是避免相互干擾的方法。

對策	思考方法	對射型	反射型
1	使用帶防止干擾功能的傳感器。	在需要緊密排列安裝傳感器時，請使用附帶防止相互干擾功能的傳感器。  傳感器為10個以內(nèi)光纖式傳感器E3X-DA□-S、E3X-MDA、 E3C-LDA  但是，根據(jù)條件不同而有所差異，請參照→第68、108頁。  5個以內(nèi)光纖式傳感器E3X-NA  2個以內(nèi)放大器內(nèi)置光電（對射型除外）E3T、E3Z、E3S-C、E3G-L1/L3、  放大器分離光電E3C
2	安裝防止干擾的過濾器。	只通過使用型號E3Z-TA防止相互干擾偏光過濾器，就可進(jìn)行緊密安裝。  （多2臺）  防止相互干擾偏光過濾器型號：E39-E11	--
3	只隔開到不發(fā)生干擾的距離。	請根據(jù)樣本目錄確認(rèn)平行移動距離特性范圍，確認(rèn)相鄰傳感器間的設(shè)定距離，請在平行移動距離特性范圍的約1.5倍以上進(jìn)行設(shè)置。	當(dāng)工件由遠(yuǎn)及近移動時，因為在動作點前后可能會引起輸出震蕩，所以在進(jìn)行以上應(yīng)用時，請將傳感器間設(shè)定為動作區(qū)域范圍設(shè)定在1.5倍以上。
< align="center">4	投光器與受光器相互并列。	通過投受光器的間隔配置，可以進(jìn)行緊密安裝。（多2臺）  但是，檢測工件接近光電開關(guān)時，可能會受到相鄰?fù)豆馄鞯墓?，而成為入光狀態(tài)。	--
5	錯開光軸	當(dāng)受光器有可能受到來自其他傳感器的入光時，為了防止其他傳感器的光，請改變投光器和受光器的位置，設(shè)置遮光板等。  （因為即使隔開檢測距離以上，也可能會有入光）	將傳感器相對安裝時，請按下圖所示進(jìn)行傾斜安裝。（因為即使離開傳感器的檢測距離以外，也會受到相互影響而引起輸出震蕩）
6	調(diào)整靈敏度	一般情況下通過調(diào)靈敏度可得到改善。

  關(guān)于干擾 根據(jù)干擾的不同侵入路徑、頻率成分、波峰值等采取不同的對策。代表性示例如下所示。

干擾的影響	干擾侵入路徑及對策
	對策前	對策后
共通模式干擾（變換器干擾）  分別施加在＋V線路、OV線路與安裝臺之間的干擾	從干擾源經(jīng)過安裝臺（金屬）侵入。	①將變頻器電機(jī)接地。（D種接地）  ②將干擾源與電源（0V側(cè)）進(jìn)行電容器接地。 （薄膜電容器0.22 μ F 630V）  ③在電容器與安裝臺（金屬）之間插入絕緣體。 （塑料、橡膠等）
輻射干擾 頻率的電磁波  直接侵入傳感器內(nèi)部和電源線路等	從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。	在傳感器與干擾源（開關(guān)電源）之間插入屏蔽板（銅）。 使干擾源與傳感器的設(shè)置距離設(shè)定在不受影響的場所。
電源線干擾壓線發(fā)出的電磁感應(yīng)和開關(guān)電源發(fā)出的開關(guān)干擾等侵入	從干擾源通過空氣傳播直接侵入傳感器。	在電源線路間，插入電容器（薄膜電容器）、干擾過濾器（鐵氧體磁芯、絕緣變壓器等）、可變電阻等。

  傳感器布線時 關(guān)于導(dǎo)線 未記錄導(dǎo)線延長的長度的情況下，采用0.3mm2以上的導(dǎo)線，且在100m以內(nèi)。其他情況在各商品的「 請正確使用 」中有所記載。 關(guān)于導(dǎo)線的拉伸強(qiáng)度 布線時請不要超過下表所示的力。

同時，請不要在屏蔽線、同軸線上施加拉伸力   關(guān)于反復(fù)彎曲使用 通常傳感器的導(dǎo)線不能反復(fù)彎曲使用。（關(guān)于耐彎曲性導(dǎo)線，請參見與可動部的安裝頁「 與可動部的安裝 」）。   關(guān)于與電壓的區(qū)別（布線方法） 如在同一配管、同一槽內(nèi)進(jìn)行壓線、動力線與光電傳感器的布線，則可能因感應(yīng)而導(dǎo)致誤動作或破損。原則上請使用其他線路布線或單獨金屬配管或屏蔽導(dǎo)線。
 
關(guān)于未布線的引線處理 使用自我診斷輸出規(guī)格的機(jī)型等中，請切斷不使用的導(dǎo)線，包上絕緣帶等，使其不與其他端子接觸。   關(guān)于傳感器電源 使用市售的開關(guān)調(diào)整器時，請將FG（機(jī)架接地端子）及G（接地端子）進(jìn)行接地。 請注意，如不進(jìn)行接地，可能因電源的開關(guān)干擾而導(dǎo)致誤操作。 傳感器控制器　與S3D2的連接示例 直流3線式NPN輸出型 S3D2的信號輸入切換開關(guān)可進(jìn)行動作的反轉(zhuǎn)。
  
傳感器安裝時 與可動部的安裝 對機(jī)械手等可動部進(jìn)行光電傳感器的安裝時，請討論使用耐彎曲性導(dǎo)線（機(jī)械手導(dǎo)線）的機(jī)型。 耐彎曲次數(shù)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線：相對于約1.3萬次 機(jī)械手導(dǎo)線：約50萬次為良。 導(dǎo)線的彎曲破壞試驗（強(qiáng)韌度斷線試驗）: 一邊通電，一邊反復(fù)「彎曲」，檢測到電流被切斷為止的「彎曲次數(shù)」。

彎曲角度、負(fù)重、支點的曲率半徑等，標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線與機(jī)械手導(dǎo)線的試驗條件不同。實際使用條件下的耐彎曲性能，請參考上表記錄的數(shù)值。   關(guān)于傳感器光纖的固定 E3X光纖放大器單元采用單觸式鎖定方式。請用以下方法進(jìn)行光纖的安裝及拆卸。 ①傳感器光纖的安裝 提起保護(hù)蓋，將光纖按放大器單元側(cè)面的插入位置標(biāo)記插入后，放下鎖桿。    
<使用附件E39-F9的光纖>
   
<不可隨意切割（帶套管）的光纖>
   
②傳感器光纖拆卸 提起保護(hù)蓋，提起鎖桿，即可拉出光纖。
 
為了保持光纖的特性，請先確認(rèn)鎖定是否已接觸，再拔除光纖。 請在－10～＋40℃的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行光纖的鎖定、鎖定解除。   調(diào)整時 關(guān)于光軸調(diào)整 將光電開關(guān)上下左右移動，將其設(shè)定在動作顯示燈亮（或燈滅）的范圍中央。此外，在E3S-C中，由于光軸與機(jī)械軸合并在一起，所以安裝時只需對照機(jī)械軸，便能對光軸進(jìn)行簡單調(diào)整。  
光軸 ： 投光器中連接透鏡中心和投光光束中心的軸叫光軸。受光器的光軸是連接透鏡中心和受光區(qū)域中心的軸。機(jī)械軸 ： 從透鏡中心垂直伸出的軸稱為機(jī)械軸。
    
使用環(huán)境 關(guān)于耐水性 請避免在水中、降雨時及室外使用。 關(guān)于環(huán)境 安裝在以下場所時，會引起誤動作和故障，所以請避免使用。 ①塵埃多的場所。 ②陽光直接照射的場所。 ③產(chǎn)生腐蝕性的場所。 ④接觸到有機(jī)溶劑等的場所。 ⑤有振動?沖擊的場所。 ⑥直接接觸到水、油、藥品的場所。 ⑦濕度，可能會結(jié)露的場所。   耐環(huán)境型傳感器（氟樹脂型） E32-T11F/T12F/T14F/T81F-S/D12F/D82F、E3HQ等在上述③、⑥條件下也可使用。     性環(huán)境下的光纖式光電傳感器 可將光纖單元設(shè)置在危險場所，將放大器單元設(shè)置在非危險場所進(jìn)行使用 <理由> 電氣設(shè)備的或的發(fā)生，必定是因為同時存在危險環(huán)境和火源。由于光能不會成為火源，所以不會引起和。 但是，由于透鏡、本體外殼、光纖的包層等使用的是塑料，沾上溶劑后會造成腐蝕或劣化（模糊等），所以不能使用。 <火源> 是指在危險場所，帶有能引起的能量的電火花和溫部。
 
外部電界的影響 無線電收發(fā)機(jī)在接近光電傳感器及其布線附近時，有可能會引起誤動作，所以禁止接近。   保養(yǎng)與檢查 不動作時的確認(rèn)項目 不動作時，請確認(rèn)以下幾點: ①是否按規(guī)定進(jìn)行布線及連接。 ②螺釘是否有松動。 ③光軸調(diào)整、靈敏度調(diào)整是否已完成。 ⑤檢測物體、工件速度是否符合額定規(guī)格。 ⑤投受光器的透鏡面上是否附著有垃圾、灰塵等異物。 ⑦不能分解、修理。   關(guān)于透鏡外殼 光電傳感器的透鏡外殼基本上是塑料的。請用干布輕輕擦拭污漬。請不要使用稀釋劑等有機(jī)溶劑。 E3S-C的外殼是金屬的，透鏡是塑料的。   傳感器附件 反射板（E39-R3/R37/RS1/RS2/RS3）
關(guān)于使用時 ①使用內(nèi)側(cè)粘帶時，請先將使用場所附著的油?灰塵等用清洗劑等清洗干凈后再粘貼。如有殘留油污，將無法安裝。 ②E39-RS1/RS2/RS3請不要用金屬和指甲等用力按壓。否則會引起功能的劣化。 ③請不要在容易接觸到油和藥品的場所使用。   關(guān)于M8、M12接插件

請務(wù)必在切斷電源后進(jìn)行接插件的插拔。
請務(wù)必拿住接插件蓋的部分進(jìn)行接插件的插拔。
固定工要用手來緊固。如使用鉗子等，則會造成破損。
如果緊固不充分，有時會因振動而導(dǎo)致松動，保護(hù)構(gòu)造將無法發(fā)揮效用。

  其他 代表示例的記載數(shù)值 代表例中所記載的各種數(shù)據(jù)、數(shù)值不s是作為「額定值.性能」來進(jìn)行保障的數(shù)值，而是某個批量中任意抽取的樣值，所以請作為參考的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行使用。「小檢測物體」「各種特性數(shù)據(jù)」「段差檢測數(shù)據(jù)」「不同規(guī)格的選擇一覽表」等都是代表例的對象。   關(guān)于清掃

有機(jī)溶劑會腐蝕產(chǎn)品表面，所以請勿使用。
請用柔軟的干布進(jìn)行清掃。